光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
2期
522-530
,共9页
梁经伦%陈家钊%莫景会%邝泳聪%张宪民
樑經倫%陳傢釗%莫景會%鄺泳聰%張憲民
량경륜%진가쇠%막경회%광영총%장헌민
印刷设备%机器视觉%并联平台%运动学标定%定位精度
印刷設備%機器視覺%併聯平檯%運動學標定%定位精度
인쇄설비%궤기시각%병련평태%운동학표정%정위정도
为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法.首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证了结果的准确性.然后,分析了三自由度平面并联调整台的几何参数误差；基于印刷设备自身的视觉测量系统,分步标定了并联平台的动平台坐标系、传动比误差和仅需的部分几何误差源.提出了一种满足全姿态且适应不同制程的三角形面姿态插值方法和纠偏调整算法,从而避免了较为复杂的几何全参数辨识,降低了对调试人员的技术要求.实验结果表明:在并联调整台工作空间内,标定后的最大位置误差从标定前的161.6μm下降为12.3 μm,最大姿态误差从标定前的2.232″下降为0.720″,基本满足印刷设备对精度的要求.
為瞭提高全自動視覺印刷設備的精度,提齣瞭一種簡易、有效標定基于三自由度平麵併聯調整檯的視覺絲網印刷設備的算法.首先,分析和標定瞭視覺測量繫統,併通過激光榦涉儀驗證瞭結果的準確性.然後,分析瞭三自由度平麵併聯調整檯的幾何參數誤差；基于印刷設備自身的視覺測量繫統,分步標定瞭併聯平檯的動平檯坐標繫、傳動比誤差和僅需的部分幾何誤差源.提齣瞭一種滿足全姿態且適應不同製程的三角形麵姿態插值方法和糾偏調整算法,從而避免瞭較為複雜的幾何全參數辨識,降低瞭對調試人員的技術要求.實驗結果錶明:在併聯調整檯工作空間內,標定後的最大位置誤差從標定前的161.6μm下降為12.3 μm,最大姿態誤差從標定前的2.232″下降為0.720″,基本滿足印刷設備對精度的要求.
위료제고전자동시각인쇄설비적정도,제출료일충간역、유효표정기우삼자유도평면병련조정태적시각사망인쇄설비적산법.수선,분석화표정료시각측량계통,병통과격광간섭의험증료결과적준학성.연후,분석료삼자유도평면병련조정태적궤하삼수오차；기우인쇄설비자신적시각측량계통,분보표정료병련평태적동평태좌표계、전동비오차화부수적부분궤하오차원.제출료일충만족전자태차괄응불동제정적삼각형면자태삽치방법화규편조정산법,종이피면료교위복잡적궤하전삼수변식,강저료대조시인원적기술요구.실험결과표명:재병련조정태공작공간내,표정후적최대위치오차종표정전적161.6μm하강위12.3 μm,최대자태오차종표정전적2.232″하강위0.720″,기본만족인쇄설비대정도적요구.
