强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2013年
3期
574-578
,共5页
许敬%张合%郑鹏飞%崔业兵
許敬%張閤%鄭鵬飛%崔業兵
허경%장합%정붕비%최업병
光电成像探测%单目视觉%目标方位%亚像素定位
光電成像探測%單目視覺%目標方位%亞像素定位
광전성상탐측%단목시각%목표방위%아상소정위
为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法.根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型.结合帧间差分法和KLT方法检测静止背景下和变化背景下的运动目标,并对目标特征点进行亚像素定位.试验和仿真结果分析表明,该方法能够有效提取目标的特征点,可对目标较为准确地定位,并通过单目视觉测量出目标方位信息,误差控制在±8％的范围内.
為瞭在光電成像探測目標的同時給齣目標相對探測器的方位信息,探討瞭一種基于單目視覺的運動目標方位測量方法.根據投射成像原理,推算齣二維目標像點坐標與目標的空間三維位置之間的映射關繫,建立瞭單目視覺測量目標方位的數學模型.結閤幀間差分法和KLT方法檢測靜止揹景下和變化揹景下的運動目標,併對目標特徵點進行亞像素定位.試驗和倣真結果分析錶明,該方法能夠有效提取目標的特徵點,可對目標較為準確地定位,併通過單目視覺測量齣目標方位信息,誤差控製在±8％的範圍內.
위료재광전성상탐측목표적동시급출목표상대탐측기적방위신식,탐토료일충기우단목시각적운동목표방위측량방법.근거투사성상원리,추산출이유목표상점좌표여목표적공간삼유위치지간적영사관계,건립료단목시각측량목표방위적수학모형.결합정간차분법화KLT방법검측정지배경하화변화배경하적운동목표,병대목표특정점진행아상소정위.시험화방진결과분석표명,해방법능구유효제취목표적특정점,가대목표교위준학지정위,병통과단목시각측량출목표방위신식,오차공제재±8％적범위내.
