制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
3期
47-49,53
,共4页
杨墨%隋天日%曹涛%范强
楊墨%隋天日%曹濤%範彊
양묵%수천일%조도%범강
巡检机器人%自动充电%变电站
巡檢機器人%自動充電%變電站
순검궤기인%자동충전%변전참
为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统.该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,筒单可靠；通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性.该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔.
為實現巡檢機器人在無人榦預情況下安全可靠、快速高效地自動充電,進而實現巡檢機器人在變電站長期值守、完全自治,提齣一種充電裝置側嚮對接的自動充電繫統.該繫統採用磁軌道引導,RFID標籤定位,導航定位精度較高；通過檢測充電機構位置和極片電壓,判斷充電條件是否滿足,筒單可靠；通過採用彈片壓住極片夾,滑槽連接充電座與定位槽闆,提高誤差容忍度和對接可靠性.該繫統已在全國30多箇變電站實際應用,運行效果良好,應用前景廣闊.
위실현순검궤기인재무인간예정황하안전가고、쾌속고효지자동충전,진이실현순검궤기인재변전참장기치수、완전자치,제출일충충전장치측향대접적자동충전계통.해계통채용자궤도인도,RFID표첨정위,도항정위정도교고；통과검측충전궤구위치화겁편전압,판단충전조건시부만족,통단가고；통과채용탄편압주겁편협,활조련접충전좌여정위조판,제고오차용인도화대접가고성.해계통이재전국30다개변전참실제응용,운행효과량호,응용전경엄활.
