制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
3期
43-46
,共4页
全向移动机器人%设计仿真软件%开源动力学引擎%开放图形库%三维动态模拟
全嚮移動機器人%設計倣真軟件%開源動力學引擎%開放圖形庫%三維動態模擬
전향이동궤기인%설계방진연건%개원동역학인경%개방도형고%삼유동태모의
针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点,提出了利用微软基础类MFC进行交互式图形用户界面设计,采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算,用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口,研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台.该软件可进行全向移动机器人的实体建模,提供了大量可选配的传感器,可设定控制策略,并进行机器人运动的三维动态仿真.能够较好的辅助于机器人的设计,以便获取最优的设计方案.
針對全嚮移動機器人設計週期長、調試過程複雜的特點,提齣瞭利用微軟基礎類MFC進行交互式圖形用戶界麵設計,採用開源動力學引擎ODE進行倣真計算,用開放圖形庫OpenGL將倣真結果輸齣到顯示窗口,研究併實現瞭全嚮移動機器人設計與倣真軟件平檯.該軟件可進行全嚮移動機器人的實體建模,提供瞭大量可選配的傳感器,可設定控製策略,併進行機器人運動的三維動態倣真.能夠較好的輔助于機器人的設計,以便穫取最優的設計方案.
침대전향이동궤기인설계주기장、조시과정복잡적특점,제출료이용미연기출류MFC진행교호식도형용호계면설계,채용개원동역학인경ODE진행방진계산,용개방도형고OpenGL장방진결과수출도현시창구,연구병실현료전향이동궤기인설계여방진연건평태.해연건가진행전향이동궤기인적실체건모,제공료대량가선배적전감기,가설정공제책략,병진행궤기인운동적삼유동태방진.능구교호적보조우궤기인적설계,이편획취최우적설계방안.
