传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
3期
120-123
,共4页
水下滑翔机%铱星%改进Xmodem协议
水下滑翔機%銥星%改進Xmodem協議
수하활상궤%의성%개진Xmodem협의
水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人.为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进Xmodem通信协议,以保证水下滑翔机在海洋调查过程中通信的有效性和可靠性.通过海上实验表明:该通信系统和改进Xmodem协议可以满足水下滑翔机上传实验数据的应用需求.
水下滑翔機是一種依靠重心和自身淨浮力變化驅動航行的新型水下機器人.為滿足其長時間大呎度海洋調查的要求,設計瞭一種無線電和銥星衛星通信相結閤的通信繫統,併根據通信繫統在海洋環境下通信鏈路不穩定的特點,設計瞭一種改進Xmodem通信協議,以保證水下滑翔機在海洋調查過程中通信的有效性和可靠性.通過海上實驗錶明:該通信繫統和改進Xmodem協議可以滿足水下滑翔機上傳實驗數據的應用需求.
수하활상궤시일충의고중심화자신정부력변화구동항행적신형수하궤기인.위만족기장시간대척도해양조사적요구,설계료일충무선전화의성위성통신상결합적통신계통,병근거통신계통재해양배경하통신련로불은정적특점,설계료일충개진Xmodem통신협의,이보증수하활상궤재해양조사과정중통신적유효성화가고성.통과해상실험표명:해통신계통화개진Xmodem협의가이만족수하활상궤상전실험수거적응용수구.
