中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
4期
562-567
,共6页
夏光%陈无畏%唐希雯%赵林峰
夏光%陳無畏%唐希雯%趙林峰
하광%진무외%당희문%조림봉
半主动悬架%防抱死制动%分层协调控制%试验%ARM7
半主動懸架%防抱死製動%分層協調控製%試驗%ARM7
반주동현가%방포사제동%분층협조공제%시험%ARM7
采用分层协调控制策略,对汽车半主动悬架系统和防抱死制动系统进行了集成控制研究.分别设计了半主动悬架的底层控制器和防抱死制动的底层控制器及二者的上层协调控制器,底层控制器用来执行各子系统控制任务；上层协调控制器以实现整车性能最优为目标,对底层控制器进行相应的调整和修正.试验结果表明:采用分层式协调控制策略可较好地解决两系统间的矛盾,提高汽车在紧急制动过程中的稳定性和安全性,提升整车综合性能.
採用分層協調控製策略,對汽車半主動懸架繫統和防抱死製動繫統進行瞭集成控製研究.分彆設計瞭半主動懸架的底層控製器和防抱死製動的底層控製器及二者的上層協調控製器,底層控製器用來執行各子繫統控製任務；上層協調控製器以實現整車性能最優為目標,對底層控製器進行相應的調整和脩正.試驗結果錶明:採用分層式協調控製策略可較好地解決兩繫統間的矛盾,提高汽車在緊急製動過程中的穩定性和安全性,提升整車綜閤性能.
채용분층협조공제책략,대기차반주동현가계통화방포사제동계통진행료집성공제연구.분별설계료반주동현가적저층공제기화방포사제동적저층공제기급이자적상층협조공제기,저층공제기용래집행각자계통공제임무；상층협조공제기이실현정차성능최우위목표,대저층공제기진행상응적조정화수정.시험결과표명:채용분층식협조공제책략가교호지해결량계통간적모순,제고기차재긴급제동과정중적은정성화안전성,제승정차종합성능.
