中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
4期
494-499
,共6页
林立明%于东%胡毅%秦承刚%王志成%陆小虎
林立明%于東%鬍毅%秦承剛%王誌成%陸小虎
림립명%우동%호의%진승강%왕지성%륙소호
ARM%FPGA%GPMC%现场总线%运动控制器
ARM%FPGA%GPMC%現場總線%運動控製器
ARM%FPGA%GPMC%현장총선%운동공제기
针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+ Xenomai架构的实时化构建方案.重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写.最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验.结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求.
針對基于PC的數控繫統及採用傳統模擬接口存在的不足,提齣瞭一種基于ARM處理器和FPGA的總線式運動控製器設計方法,併採用瞭Linux+ Xenomai架構的實時化構建方案.重點闡述瞭基于GPMC接口和FPGA的現場總線控製闆的實現,及實時操作繫統下內覈驅動模塊的編寫.最後,針對中斷響應延遲和中斷週期抖動開展瞭實驗.結果錶明,該方法完全可滿足嵌入式數控繫統及現場總線通信的性能需求.
침대기우PC적수공계통급채용전통모의접구존재적불족,제출료일충기우ARM처리기화FPGA적총선식운동공제기설계방법,병채용료Linux+ Xenomai가구적실시화구건방안.중점천술료기우GPMC접구화FPGA적현장총선공제판적실현,급실시조작계통하내핵구동모괴적편사.최후,침대중단향응연지화중단주기두동개전료실험.결과표명,해방법완전가만족감입식수공계통급현장총선통신적성능수구.
