中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
4期
458-462
,共5页
彭志辉%马光%周宏明%李峰平
彭誌輝%馬光%週宏明%李峰平
팽지휘%마광%주굉명%리봉평
张力控制%解耦控制%PID控制%速度预测算法
張力控製%解耦控製%PID控製%速度預測算法
장력공제%해우공제%PID공제%속도예측산법
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法.在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制.该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制.通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验.实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制.
針對繞線機對張力和速度較高的控製要求,提齣瞭一種高精度張力解耦控製算法.在詳細分析繫統數學模型的基礎上,將繫統解耦為開捲輥恆張力控製和複捲輥恆速度控製.該算法將參攷速度預測算法、前饋擾動補償算法、張力反饋控製算法有機結閤起來,實現瞭對張力和速度的高性能控製.通過構建以繞線機為對象的實驗平檯,對傳統的張力反饋控製算法和所提齣的控製算法分彆進行實驗.實驗結果錶明:該控製策略能有效地抑製捲徑變化對張力和速度的影響,實現張力和速度的穩定控製.
침대요선궤대장력화속도교고적공제요구,제출료일충고정도장력해우공제산법.재상세분석계통수학모형적기출상,장계통해우위개권곤항장력공제화복권곤항속도공제.해산법장삼고속도예측산법、전궤우동보상산법、장력반궤공제산법유궤결합기래,실현료대장력화속도적고성능공제.통과구건이요선궤위대상적실험평태,대전통적장력반궤공제산법화소제출적공제산법분별진행실험.실험결과표명:해공제책략능유효지억제권경변화대장력화속도적영향,실현장력화속도적은정공제.
