广西民族大学学报：自然科学版
廣西民族大學學報：自然科學版
엄서민족대학학보：자연과학판
Journal of Guangxi University For Nationalities(Natural Science Edition)
2012年
4期
52-55,68
,共5页
迷宫机器人%LPCIll4%红外传感器%直流电机%PID
迷宮機器人%LPCIll4%紅外傳感器%直流電機%PID
미궁궤기인%LPCIll4%홍외전감기%직류전궤%PID
Micromouse%LPCl114%infrared sensor%DC motor%PID
采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案．该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索．
採用Cortex-M0內覈的ARM微控製器LPCIll4，結閤帶編碼器的直流電機和紅外傳感器，設計瞭一種可以走迷宮的智能機器人．詳細介紹瞭迷宮機器人各箇模塊的硬件實現，併給齣瞭相應的軟件設計方案．該迷宮機器人實現瞭完全自主控製，穩定快速地進行迷宮搜索．
채용Cortex-M0내핵적ARM미공제기LPCIll4，결합대편마기적직류전궤화홍외전감기，설계료일충가이주미궁적지능궤기인．상세개소료미궁궤기인각개모괴적경건실현，병급출료상응적연건설계방안．해미궁궤기인실현료완전자주공제，은정쾌속지진행미궁수색．
Production by NXP's Cortex-M0 core ARM microcontroller LPClll4, combined with a DC motor encoder and infrared sensors designed a maze of intelligent robots. This paper describes the hardware implementation of each module of the maze robot, and gives the corresponding software design. The maze robot achieves to autonomous control completely, stable and fast maze search.
