CAJ | 학술논문

针对德国FESTO公司自动化仓库系统的工件识别问题，采用图像识别技术识别工件的颜色和位置，实现仓库信息的实时反馈。运用MATLAB软件采用RGB算法提取仓储工件颜色特征，通过向量组合形成该图像特征值。对所有样本的图像特征输入BP神经网络进行训练，并将经过处理的实时图像数据存储在INFOR数组中。在自动化仓库系统运行中，利用INFOR数组和实时图像对比，实现对工件的颜色识别与位置识别。
침대덕국FESTO공사자동화창고계통적공건식별문제，채용도상식별기술식별공건적안색화위치，실현창고신식적실시반궤。운용MATLAB연건채용RGB산법제취창저공건안색특정，통과향량조합형성해도상특정치。대소유양본적도상특정수입BP신경망락진행훈련，병장경과처리적실시도상수거존저재INFOR수조중。재자동화창고계통운행중，이용INFOR수조화실시도상대비，실현대공건적안색식별여위치식별。