CAJ | 학술논문

当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像；将获取图像转换成匹配特征矢量，通过与标准图库进行比较正确判断工件型号；引入零件骨架提取和零件骨架拟合，实现零件信息矢量化；将视觉伺服应用于涂胶过程中，把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中，实现机器人高精度控制；在图像信息中进行胶线曲线提取，使用形态学的方法进行胶线曲线细化，得到胶线骨架信息，判断胶线闭合性，检测胶线的质量。实验证明，所设计的算法效率较高，所研制的系统功能强、效果好。
당전도효궤기인존재도효효선불균균、공건도효로경설정교복잡등결점。문장사용동태수자도상채집화도상처리기술실현실시포획도상；장획취도상전환성필배특정시량，통과여표준도고진행비교정학판단공건형호；인입령건골가제취화령건골가의합，실현령건신식시양화；장시각사복응용우도효과정중，파시각계통감입도효궤기인계통적반궤회로중，실현궤기인고정도공제；재도상신식중진행효선곡선제취，사용형태학적방법진행효선곡선세화，득도효선골가신식，판단효선폐합성，검측효선적질량。실험증명，소설계적산법효솔교고，소연제적계통공능강、효과호。