导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2013年
3期
59-62
,共4页
谢泽峰%高宏峰%任亚飞
謝澤峰%高宏峰%任亞飛
사택봉%고굉봉%임아비
雷达%红外%复合制导%信息融合%不敏卡尔曼滤波器
雷達%紅外%複閤製導%信息融閤%不敏卡爾曼濾波器
뢰체%홍외%복합제도%신식융합%불민잡이만려파기
Radar%Infrared radiation%Composite guidance%Information fusion%Unscented Kalman filter
为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明，该算法收敛性好，融合精度高，鲁棒性好，实时性好，可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
為瞭提高雷達/紅外複閤製導精度，針對雷達/紅外複閤製導信息融閤中量測模型非線性問題，提齣一種基于不敏卡爾曼濾波器（UKF）的分佈式雷達紅外加權融閤算法。該算法在解決量測模型非線性函數問題上，不是對非線性函數進行近似，而是對非線性函數的概率密度分佈進行近似，因而避免瞭擴展卡爾曼濾波的模型線性化誤差導緻濾波髮散的問題。倣真結果錶明，該算法收斂性好，融閤精度高，魯棒性好，實時性好，可以滿足複閤製導中信息融閤技術的要求。
위료제고뢰체/홍외복합제도정도，침대뢰체/홍외복합제도신식융합중량측모형비선성문제，제출일충기우불민잡이만려파기（UKF）적분포식뢰체홍외가권융합산법。해산법재해결량측모형비선성함수문제상，불시대비선성함수진행근사，이시대비선성함수적개솔밀도분포진행근사，인이피면료확전잡이만려파적모형선성화오차도치려파발산적문제。방진결과표명，해산법수렴성호，융합정도고，로봉성호，실시성호，가이만족복합제도중신식융합기술적요구。
10.7654/j.issn.1004-7182.20130315
