导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2013年
3期
50-54
,共5页
孟飞%范金锁%张合新%夏朝辉%马健
孟飛%範金鎖%張閤新%夏朝輝%馬健
맹비%범금쇄%장합신%하조휘%마건
最优末制导律%高阶滑模控制%线性滑模%终端滑模%强鲁棒性
最優末製導律%高階滑模控製%線性滑模%終耑滑模%彊魯棒性
최우말제도률%고계활모공제%선성활모%종단활모%강로봉성
Optimal terminal guidance law%Higher-order sliding mode control%Linear sliding mode%Terminal sliding mode%Strong robustness
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足，考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件，提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理，然后利用 Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。
針對傳統最優末製導律魯棒性能較弱、對參數攝動及外擾敏感的不足，攷慮繫統存在滑模控製非匹配性榦擾及落角約束條件，提齣一種基于二階滑模的魯棒最優末製導律設計方案。首先介紹高階滑模控製的基本原理，然後利用 Lyapunov穩定性理論分彆就線性滑模麵和終耑滑模麵設計二階滑模魯棒最優末製導律。基于Lyapunov的穩定性理論證明及倣真結果均錶明瞭該末製導方案的有效性及魯棒性。
침대전통최우말제도률로봉성능교약、대삼수섭동급외우민감적불족，고필계통존재활모공제비필배성간우급락각약속조건，제출일충기우이계활모적로봉최우말제도률설계방안。수선개소고계활모공제적기본원리，연후이용 Lyapunov은정성이론분별취선성활모면화종단활모면설계이계활모로봉최우말제도률。기우Lyapunov적은정성이론증명급방진결과균표명료해말제도방안적유효성급로봉성。
10.7654/j.issn.1004-7182.20130313
