宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
1期
61-68
,共8页
周边桁架式可展开天线%展开分析%控制%空间滑轮绳索系统
週邊桁架式可展開天線%展開分析%控製%空間滑輪繩索繫統
주변항가식가전개천선%전개분석%공제%공간활륜승색계통
Hoop truss deployable antenna%Analysis of deployment process%Control%Space pulley-rope systems
提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法.详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法.给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系,通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程.数值算例校验了方法的可行性,该方法可应用于一般的空间滑轮绳索系统.
提齣瞭一種模擬週邊桁架式可展開天線展開過程的繫統化方法.詳細攷慮瞭桁架節點單元具體構造,尤其是過線滑輪參數對繫統展開過程的影響,通過分析繫統關鍵點和展開角度的運動學關繫以及求解空間滑輪的公切線,提齣瞭精確計算天線展開過程中驅動拉繩長度的方法.給齣瞭天線展開速度與電機牽引拉繩的驅動速度之間的關繫,通過控製電機牽引拉繩速度來控製天線的展開過程.數值算例校驗瞭方法的可行性,該方法可應用于一般的空間滑輪繩索繫統.
제출료일충모의주변항가식가전개천선전개과정적계통화방법.상세고필료항가절점단원구체구조,우기시과선활륜삼수대계통전개과정적영향,통과분석계통관건점화전개각도적운동학관계이급구해공간활륜적공절선,제출료정학계산천선전개과정중구동랍승장도적방법.급출료천선전개속도여전궤견인랍승적구동속도지간적관계,통과공제전궤견인랍승속도래공제천선적전개과정.수치산례교험료방법적가행성,해방법가응용우일반적공간활륜승색계통.
