武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
3期
482-485,490
,共5页
肖汉斌%张永涛%路世青%熊巧%杨万利
肖漢斌%張永濤%路世青%熊巧%楊萬利
초한빈%장영도%로세청%웅교%양만리
疏浚抓斗%平挖%运动学仿真%抓斗挖泥船
疏浚抓鬥%平挖%運動學倣真%抓鬥挖泥船
소준조두%평알%운동학방진%조두알니선
dredging clamshell%flat dredging%kinematics simulation%clamshell dredger
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.
在航道疏浚和大型海洋工程建設的揹景下,從現有的傳統疏浚技術不能滿足市場需求齣髮,提齣抓鬥平挖的問題.通過對疏浚抓鬥在傳統操作方式下挖掘麯線的建立和分析,構建瞭抓鬥的平挖運動數學模型,以抓鬥刃口的水平運動為約束條件,反嚮推導得齣抓鬥平挖控製策略,併對此控製策略進行瞭運動學倣真驗證.結果錶明,疏浚抓鬥平挖運動控製策略在抓鬥挖泥船的平挖作業上具有有效性及準確性.
재항도소준화대형해양공정건설적배경하,종현유적전통소준기술불능만족시장수구출발,제출조두평알적문제.통과대소준조두재전통조작방식하알굴곡선적건립화분석,구건료조두적평알운동수학모형,이조두인구적수평운동위약속조건,반향추도득출조두평알공제책략,병대차공제책략진행료운동학방진험증.결과표명,소준조두평알운동공제책략재조두알니선적평알작업상구유유효성급준학성.
