教育教学论坛
教育教學論罈
교육교학론단
JIAOYU JIAOXUE LUNTAN
2013年
6期
75-75,76
,共2页
linggo程序%避障点%圆弧长%切线长%最短路径
linggo程序%避障點%圓弧長%切線長%最短路徑
linggo정서%피장점%원호장%절선장%최단로경
根据建模提出的问题，本文建立了机器人在可行区域范围内从某一点出发绕过一个避障点到达目标点的最短路径，编写lingo程序在lingo11软件中经过多次调试，找到了从O出发绕过第五个障碍物左上角顶点到达A的最短路径和最短路径长度。
根據建模提齣的問題，本文建立瞭機器人在可行區域範圍內從某一點齣髮繞過一箇避障點到達目標點的最短路徑，編寫lingo程序在lingo11軟件中經過多次調試，找到瞭從O齣髮繞過第五箇障礙物左上角頂點到達A的最短路徑和最短路徑長度。
근거건모제출적문제，본문건립료궤기인재가행구역범위내종모일점출발요과일개피장점도체목표점적최단로경，편사lingo정서재lingo11연건중경과다차조시，조도료종O출발요과제오개장애물좌상각정점도체A적최단로경화최단로경장도。
