电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
11期
116-117,123
,共3页
多传感器%信息融合%融合算法%Kalman滤波
多傳感器%信息融閤%融閤算法%Kalman濾波
다전감기%신식융합%융합산법%Kalman려파
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征.本文介绍多传感器数据融合的基本理论.数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度.文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析.验证算法的可行性.
多傳感器信息融閤是對多種信息的穫取、錶示及其內在聯繫進行綜閤處理和優化的技術.單一傳感器隻能穫得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融閤後可以完善地、準確地反映環境特徵.本文介紹多傳感器數據融閤的基本理論.數據融閤是把來自不同傳感器數據加以綜閤、相關、互聯,提高定位和特徵估計的精度.文章對Kalman融閤算法進行倣真,對結果進行分析.驗證算法的可行性.
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