CAJ | 학술논문

随着我国工业自动化的发展及劳动成本的提高，自动化设备在饲料工业的应用越来越广泛。机器人作为自动化领域的一个重要分支，今后将成为各国争相发展的高技术产业。从码垛机器人的研究现状看，我国正处在自主研发的起步阶段，而国外已开始大力推广。针对饲料行业的特点，研发具有自主知识产权的CBT-90型码垛机器人，能自动抓取90 kg以下各类袋装饲料。CBT-90型码垛机器人投运以来，运行效果良好，改善了工作环境，降低了劳动强度，对产品质量和生产效益都有极大的提高。
수착아국공업자동화적발전급노동성본적제고，자동화설비재사료공업적응용월래월엄범。궤기인작위자동화영역적일개중요분지，금후장성위각국쟁상발전적고기술산업。종마타궤기인적연구현상간，아국정처재자주연발적기보계단，이국외이개시대력추엄。침대사료행업적특점，연발구유자주지식산권적CBT-90형마타궤기인，능자동조취90 kg이하각류대장사료。CBT-90형마타궤기인투운이래，운행효과량호，개선료공작배경，강저료노동강도，대산품질량화생산효익도유겁대적제고。
10.3969/j.issn.1001-991X.2013.11.003