现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
12期
159-162
,共4页
永磁同步电机%反馈线性化%SVPWM%跟踪控制%鲁棒稳定性
永磁同步電機%反饋線性化%SVPWM%跟蹤控製%魯棒穩定性
영자동보전궤%반궤선성화%SVPWM%근종공제%로봉은정성
permanent magnet synchronous motor%feedback linearization%SVPWM%tracking control%robuof stabrity
为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。
為瞭實現對永磁同步電機很好控製的目的,採用反饋線性化的方法,通過求取輸齣變量的李導數,得到需要的坐標變換和狀態反饋變量,設計瞭控製器。利用MatLab7.6/Simulink做瞭基于SVPWM的永磁同步電機的反饋線性化控製倣真實驗。在加不同大小負載的情況下,驗證算法對不同負載速度跟蹤的效果,穫得瞭反饋線性化控製對永磁同步電機跟蹤控製效果好的結果,得到瞭反饋線性化控製具有很好的魯棒穩定性,是控製非線性繫統的一箇好方法結論。
위료실현대영자동보전궤흔호공제적목적,채용반궤선성화적방법,통과구취수출변량적리도수,득도수요적좌표변환화상태반궤변량,설계료공제기。이용MatLab7.6/Simulink주료기우SVPWM적영자동보전궤적반궤선성화공제방진실험。재가불동대소부재적정황하,험증산법대불동부재속도근종적효과,획득료반궤선성화공제대영자동보전궤근종공제효과호적결과,득도료반궤선성화공제구유흔호적로봉은정성,시공제비선성계통적일개호방법결론。