CAJ | 학술논문

铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置，使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点，建立了三自由度整车行驶动态数学模型，利用其各轮可独立控制的特性，提出基于直接横摆力矩（direct yaw–moment control，DYC）的车辆稳定性控制策略。分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度、后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，建立了2种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略。通过对地下35 t铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析，从响应速度、精确性等方面，探讨了2种控制策略下铰接式车辆稳定性的实现与性能。该研究可为电驱动铰接式车辆的稳定性控制提供有益的参考。
교접식공정차량인기교접전향궤구포치，사정차행사과정중적횡향은정성강저。해문침대전구동교접식차량적결구특점，건립료삼자유도정차행사동태수학모형，이용기각륜가독립공제적특성，제출기우직접횡파력구（direct yaw–moment control，DYC）적차량은정성공제책략。분별이전차체질심측편각화횡파각속도、후차체질심측편각화횡파각속도위공제변량，건립료2충기우불동공제변량하적교접식차량최우직접횡파력구공제책략。통과대지하35 t교접식자사차적순태향응진행방진분석，종향응속도、정학성등방면，탐토료2충공제책략하교접식차량은정성적실현여성능。해연구가위전구동교접식차량적은정성공제제공유익적삼고。
10.3969/j.issn.1002-6819.2013.12.010