农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2013年
12期
40-46
,共7页
王海滨%郭艳玲%鲍玉冬%耿雷
王海濱%郭豔玲%鮑玉鼕%耿雷
왕해빈%곽염령%포옥동%경뢰
农业机械%振动%角速度%高丛蓝莓%机械化采摘
農業機械%振動%角速度%高叢藍莓%機械化採摘
농업궤계%진동%각속도%고총람매%궤계화채적
agricultural machinery%vibrations%angular velocity%high-bush blueberry%mechanization picking
为改变中国蓝莓人工采摘状况，实现高丛蓝莓的机械化采摘，该文研究了高丛蓝莓的采摘机理，并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理，建立蓝莓植株采摘物理模型，推导得出动力学方程，采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线，并进行了蓝莓采摘试验，试验数据与仿真结果一致：仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s，较优的采摘频率为15rad/s，该频率下的采摘效率为913颗/min，采摘生果率为2.99%，采摘果实损坏率为2.86%，未采净率为3.17%，机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。
為改變中國藍莓人工採摘狀況，實現高叢藍莓的機械化採摘，該文研究瞭高叢藍莓的採摘機理，併對所建立的數學模型進行倣真分析。首先分析藍莓振動採摘機理，建立藍莓植株採摘物理模型，推導得齣動力學方程，採用數學物理微分方程求解得到藍莓樹枝穩態受迫振動輸齣解及採摘慣性力。運用MATLAB軟件倣真分析藍莓樹枝穩態受迫振動時域倣真麯線及採摘力幅頻特性倣真麯線，併進行瞭藍莓採摘試驗，試驗數據與倣真結果一緻：倣真結果滿足藍莓採摘條件的採摘頻率為14～16rad/s，較優的採摘頻率為15rad/s，該頻率下的採摘效率為913顆/min，採摘生果率為2.99%，採摘果實損壞率為2.86%，未採淨率為3.17%，機採人採效率比為10.14。研究結果可為高叢藍莓採摘機的研製提供參攷。
위개변중국람매인공채적상황，실현고총람매적궤계화채적，해문연구료고총람매적채적궤리，병대소건립적수학모형진행방진분석。수선분석람매진동채적궤리，건립람매식주채적물리모형，추도득출동역학방정，채용수학물리미분방정구해득도람매수지은태수박진동수출해급채적관성력。운용MATLAB연건방진분석람매수지은태수박진동시역방진곡선급채적력폭빈특성방진곡선，병진행료람매채적시험，시험수거여방진결과일치：방진결과만족람매채적조건적채적빈솔위14～16rad/s，교우적채적빈솔위15rad/s，해빈솔하적채적효솔위913과/min，채적생과솔위2.99%，채적과실손배솔위2.86%，미채정솔위3.17%，궤채인채효솔비위10.14。연구결과가위고총람매채적궤적연제제공삼고。
10.3969/j.issn.1002-6819.2013.12.006
