农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2013年
12期
17-24
,共8页
吴惠昌%胡志超%彭宝良%顾峰玮%王海鸥%王伯凯
吳惠昌%鬍誌超%彭寶良%顧峰瑋%王海鷗%王伯凱
오혜창%호지초%팽보량%고봉위%왕해구%왕백개
农业机械%自动化%传感器%甜菜联合收获机%自动对行
農業機械%自動化%傳感器%甜菜聯閤收穫機%自動對行
농업궤계%자동화%전감기%첨채연합수획궤%자동대행
agricultural machinery%automation%sensors%beet combine harvester%auto-follow row
为了提高甜菜联合收获自动化水平、降低收获损失，该文结合垄作甜菜种植模式，以牵引式甜菜联合收获机为载体，采用液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术设计了一套甜菜联合收获机自动对行控制系统。该系统具体包括对行探测机构、偏移牵引调整机构、液压控制系统、电子控制系统和控制软件。标准信号跟踪试验显示，跟踪最大延时小于1 s，超调量小于15%，最大误差为2.5°，表明系统具有快速响应特性和稳定性。田间收获对比试验显示，采用该自动对行控制系统后，甜菜联合收获机漏挖损失率降低2.03%，根体折断率降低1.48%，根块损伤率降低2.64%。该研究可为其他土下果实收获机械对行系统研发提供有效借鉴。
為瞭提高甜菜聯閤收穫自動化水平、降低收穫損失，該文結閤壟作甜菜種植模式，以牽引式甜菜聯閤收穫機為載體，採用液壓技術、傳感器信號採集技術和微處理器控製技術設計瞭一套甜菜聯閤收穫機自動對行控製繫統。該繫統具體包括對行探測機構、偏移牽引調整機構、液壓控製繫統、電子控製繫統和控製軟件。標準信號跟蹤試驗顯示，跟蹤最大延時小于1 s，超調量小于15%，最大誤差為2.5°，錶明繫統具有快速響應特性和穩定性。田間收穫對比試驗顯示，採用該自動對行控製繫統後，甜菜聯閤收穫機漏挖損失率降低2.03%，根體摺斷率降低1.48%，根塊損傷率降低2.64%。該研究可為其他土下果實收穫機械對行繫統研髮提供有效藉鑒。
위료제고첨채연합수획자동화수평、강저수획손실，해문결합롱작첨채충식모식，이견인식첨채연합수획궤위재체，채용액압기술、전감기신호채집기술화미처리기공제기술설계료일투첨채연합수획궤자동대행공제계통。해계통구체포괄대행탐측궤구、편이견인조정궤구、액압공제계통、전자공제계통화공제연건。표준신호근종시험현시，근종최대연시소우1 s，초조량소우15%，최대오차위2.5°，표명계통구유쾌속향응특성화은정성。전간수획대비시험현시，채용해자동대행공제계통후，첨채연합수획궤루알손실솔강저2.03%，근체절단솔강저1.48%，근괴손상솔강저2.64%。해연구가위기타토하과실수획궤계대행계통연발제공유효차감。
10.3969/j.issn.1002-6819.2013.12.003
