科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2013年
19期
10-10,11
,共2页
单片机%步进电机%舵机%串口调试软件
單片機%步進電機%舵機%串口調試軟件
단편궤%보진전궤%타궤%천구조시연건
利用电脑串口调试软件与单片机通信，单片机将接收到的数据进行判断，控制步进电机把物料盘转动到指定位置，同时单片机控制机械手臂和臂爪动作，将机械手臂转动到相应位置抓取物料，并将物料放置到指定位置，从而实现通过 PC 控制物料的自动提取，达到准确提取物料和放置物料的目的，简化了生产中的操作流程。
利用電腦串口調試軟件與單片機通信，單片機將接收到的數據進行判斷，控製步進電機把物料盤轉動到指定位置，同時單片機控製機械手臂和臂爪動作，將機械手臂轉動到相應位置抓取物料，併將物料放置到指定位置，從而實現通過 PC 控製物料的自動提取，達到準確提取物料和放置物料的目的，簡化瞭生產中的操作流程。
이용전뇌천구조시연건여단편궤통신，단편궤장접수도적수거진행판단，공제보진전궤파물료반전동도지정위치，동시단편궤공제궤계수비화비조동작，장궤계수비전동도상응위치조취물료，병장물료방치도지정위치，종이실현통과 PC 공제물료적자동제취，체도준학제취물료화방치물료적목적，간화료생산중적조작류정。
