实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2012年
12期
86-89
,共4页
足球机器人%运动控制系统FPGA%NiosⅡ处理器%多电机驱动
足毬機器人%運動控製繫統FPGA%NiosⅡ處理器%多電機驅動
족구궤기인%운동공제계통FPGA%NiosⅡ처리기%다전궤구동
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.
處于底層的運動控製子繫統對于中型足毬機器人完成其特定功能具有重要作用.所設計的基于FPGA的運動控製繫統硬件部分包括基于NiosⅡ的處理器單元和多電機驅動單元.該繫統可為中型足毬機器人的底層運動控製承載各種算法、智能驅動等提供良好的設計平檯.通過實戰檢驗,證明瞭該繫統具有可靠性高、響應快、易于升級等特點,完全達到瞭中型足毬機器人底層運動控製繫統設計要求.
처우저층적운동공제자계통대우중형족구궤기인완성기특정공능구유중요작용.소설계적기우FPGA적운동공제계통경건부분포괄기우NiosⅡ적처리기단원화다전궤구동단원.해계통가위중형족구궤기인적저층운동공제승재각충산법、지능구동등제공량호적설계평태.통과실전검험,증명료해계통구유가고성고、향응쾌、역우승급등특점,완전체도료중형족구궤기인저층운동공제계통설계요구.
