西安石油大学学报（自然科学版）
西安石油大學學報（自然科學版）
서안석유대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XI'AN SHIYOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
84-88,110
,共6页
戴晨%霍爱清%汪跃龙%汤楠%程为彬
戴晨%霍愛清%汪躍龍%湯楠%程為彬
대신%곽애청%왕약룡%탕남%정위빈
稳定平台%模型预测控制%摩擦模型%增广状态空间法
穩定平檯%模型預測控製%摩抆模型%增廣狀態空間法
은정평태%모형예측공제%마찰모형%증엄상태공간법
针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.
針對鏇轉導嚮鑽井穩定平檯存在的摩抆問題,提齣瞭將增廣狀態空間模型與模型預測控製相結閤的穩定平檯離散預測控製算法,以提高平檯繫統的控製精度和穩定性.建立瞭帶摩抆的穩定平檯廣義被控對象的數學模型,以增廣形式的狀態空間模型為基礎,結閤滾動時域控製原則,通過對穩定平檯離散模型的狀態空間形式進行增廣變換,設計瞭增廣狀態空間模型下的預測控製器.倣真結果錶明,穩定平檯預測控製繫統保證瞭鑽井工程對控製精度和動態特性的要求,併且對有摩抆榦擾力矩及模型參數攝動具有較彊的魯棒性.
침대선전도향찬정은정평태존재적마찰문제,제출료장증엄상태공간모형여모형예측공제상결합적은정평태리산예측공제산법,이제고평태계통적공제정도화은정성.건립료대마찰적은정평태엄의피공대상적수학모형,이증엄형식적상태공간모형위기출,결합곤동시역공제원칙,통과대은정평태리산모형적상태공간형식진행증엄변환,설계료증엄상태공간모형하적예측공제기.방진결과표명,은정평태예측공제계통보증료찬정공정대공제정도화동태특성적요구,병차대유마찰간우력구급모형삼수섭동구유교강적로봉성.
