组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
5期
48-51
,共4页
邹腾跃%唐小琦%宋宝%陈吉红
鄒騰躍%唐小琦%宋寶%陳吉紅
추등약%당소기%송보%진길홍
形状内容%目标识别%工业机器人%分拣%机器视觉
形狀內容%目標識彆%工業機器人%分揀%機器視覺
형상내용%목표식별%공업궤기인%분간%궤기시각
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性.设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构.控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口.验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性.
文章分析瞭國內外工業機器人分揀繫統的現狀後,提齣運用形狀內容分析方法對物料的分類識彆進行彊化,以提高分揀的準確性和穩定性.設計瞭以數控繫統、現場總線、伺服驅動單元以及以太網通信鏈路組成的機器人控製繫統硬件結構.控製軟件以運行在嵌入式Linux繫統上的實時響應程序為基礎,涵蓋電機驅動、異常檢測、運動控製等多箇方麵,併為上位機圖像分析結果的傳輸提供接口.驗證工作基于華中數控HNC-08數控繫統和MOTOMAN-SK6機器人展開,通過標定後的攝像機進行物料的定位與分類識彆,併通過機器人控製繫統進行分揀,實驗結果充分證明瞭繫統的準確性和穩定性.
문장분석료국내외공업궤기인분간계통적현상후,제출운용형상내용분석방법대물료적분류식별진행강화,이제고분간적준학성화은정성.설계료이수공계통、현장총선、사복구동단원이급이태망통신련로조성적궤기인공제계통경건결구.공제연건이운행재감입식Linux계통상적실시향응정서위기출,함개전궤구동、이상검측、운동공제등다개방면,병위상위궤도상분석결과적전수제공접구.험증공작기우화중수공HNC-08수공계통화MOTOMAN-SK6궤기인전개,통과표정후적섭상궤진행물료적정위여분류식별,병통과궤기인공제계통진행분간,실험결과충분증명료계통적준학성화은정성.
