自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2013年
5期
10-14
,共5页
房桦%明志强%周云峰%李红玉%李健
房樺%明誌彊%週雲峰%李紅玉%李健
방화%명지강%주운봉%리홍옥%리건
智能变电站%巡检机器人%仪表识别%SIFT配准%快速霍夫变换
智能變電站%巡檢機器人%儀錶識彆%SIFT配準%快速霍伕變換
지능변전참%순검궤기인%의표식별%SIFT배준%쾌속곽부변환
该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法.首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息.对于机器人实时采集的仪表设备图像,在后台服务中调取相应设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像.而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(fast Hough transform)检测指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数.此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过99.2％,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求.
該文提齣一種改進的適閤智能變電站巡檢機器人室外工作環境的變電站儀錶設備的讀數識彆算法.首先針對各箇不同種類的儀錶設備圖像,進行設備模闆化處理,併在模闆庫中建立各儀錶的min刻度和max刻度的位置信息.對于機器人實時採集的儀錶設備圖像,在後檯服務中調取相應設備的模闆圖,利用呎度不變特徵變換(SIFT)算法,在輸入圖像中匹配提取儀錶錶盤區域子圖像.而後對錶盤子圖像進行二值化、儀錶指針骨榦化處理,利用快速霍伕變換(fast Hough transform)檢測指針直線去除譟音榦擾,定位指針精確位置和指嚮角度,完成指針讀數.此算法經過國內某500 kV智能變電站巡檢機器人實地測試,各種儀錶綜閤識彆率超過99.2％,對儀錶的讀數具有高精度高魯棒性,完全滿足該智能變電站推進無人值守的儀錶設備讀數自動檢測識彆的要求.
해문제출일충개진적괄합지능변전참순검궤기인실외공작배경적변전참의표설비적독수식별산법.수선침대각개불동충류적의표설비도상,진행설비모판화처리,병재모판고중건립각의표적min각도화max각도적위치신식.대우궤기인실시채집적의표설비도상,재후태복무중조취상응설비적모판도,이용척도불변특정변환(SIFT)산법,재수입도상중필배제취의표표반구역자도상.이후대표반자도상진행이치화、의표지침골간화처리,이용쾌속곽부변환(fast Hough transform)검측지침직선거제조음간우,정위지침정학위치화지향각도,완성지침독수.차산법경과국내모500 kV지능변전참순검궤기인실지측시,각충의표종합식별솔초과99.2％,대의표적독수구유고정도고로봉성,완전만족해지능변전참추진무인치수적의표설비독수자동검측식별적요구.
