宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
5期
617-624
,共8页
光纤陀螺%惯导系统%角度随机游走%误差传播特性%误差分析
光纖陀螺%慣導繫統%角度隨機遊走%誤差傳播特性%誤差分析
광섬타라%관도계통%각도수궤유주%오차전파특성%오차분석
角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源.为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性.通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证.结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律.通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义.
角度隨機遊走是光纖陀螺的一箇重要技術指標,也是高精度光纖慣導繫統的一項重要誤差源.為瞭深入瞭解角度隨機遊走誤差對繫統精度的影響,從統計角度研究瞭該誤差在導航過程中的傳播特性.通過將角度隨機遊走對繫統的影響等效為不相關的隨機脈遲序列激勵下的繫統輸齣,推導瞭角度隨機遊走作用下導航誤差的理論公式併進行瞭倣真驗證.結果錶明,所給齣的理論錶達式能夠很好地描述角度隨機遊走誤差的傳播規律.通過解析錶達式,可以在任意時間段對任何一隻陀螺角度隨機遊走造成的繫統誤差進行定量分析,這對于繫統性能評估、誤差分析和設計工作都具有重要意義.
각도수궤유주시광섬타라적일개중요기술지표,야시고정도광섬관도계통적일항중요오차원.위료심입료해각도수궤유주오차대계통정도적영향,종통계각도연구료해오차재도항과정중적전파특성.통과장각도수궤유주대계통적영향등효위불상관적수궤맥충서렬격려하적계통수출,추도료각도수궤유주작용하도항오차적이론공식병진행료방진험증.결과표명,소급출적이론표체식능구흔호지묘술각도수궤유주오차적전파규률.통과해석표체식,가이재임의시간단대임하일지타라각도수궤유주조성적계통오차진행정량분석,저대우계통성능평고、오차분석화설계공작도구유중요의의.
