宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
5期
611-616
,共6页
快速机动%混合执行机构%力矩分配算法%单框架控制力矩陀螺%飞轮%角动量管理
快速機動%混閤執行機構%力矩分配算法%單框架控製力矩陀螺%飛輪%角動量管理
쾌속궤동%혼합집행궤구%력구분배산법%단광가공제력구타라%비륜%각동량관리
针对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)存在奇异和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法,以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标,提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法,通过分析,证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异；设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略,解决了SGCMG陷入转速死区的问题,设计了一种飞轮角动量加权矩阵的调节策略,通过对加权矩阵的实时调节实现了对飞轮角动量的管理,解决了飞轮转速的饱和与过零问题.数学仿真结果验证了该力矩分配算法的有效性.
針對單框架控製力矩陀螺群(SGCMGs)存在奇異和單框架控製力矩陀螺(SGCMG)存在框架轉速死區的問題,研究瞭SGCMG與飛輪聯閤作為執行機構的控製力矩分配算法,以SGCMG功耗、飛輪功耗和飛輪角動量的二次型加權矩陣求和為性能指標,提齣瞭一種形式簡潔的混閤執行機構力矩分配算法,通過分析,證明該分配算法能夠有效的避免SGCMGs的奇異；設計瞭一種SGCMG功耗加權矩陣的調節策略,解決瞭SGCMG陷入轉速死區的問題,設計瞭一種飛輪角動量加權矩陣的調節策略,通過對加權矩陣的實時調節實現瞭對飛輪角動量的管理,解決瞭飛輪轉速的飽和與過零問題.數學倣真結果驗證瞭該力矩分配算法的有效性.
침대단광가공제력구타라군(SGCMGs)존재기이화단광가공제력구타라(SGCMG)존재광가전속사구적문제,연구료SGCMG여비륜연합작위집행궤구적공제력구분배산법,이SGCMG공모、비륜공모화비륜각동량적이차형가권구진구화위성능지표,제출료일충형식간길적혼합집행궤구력구분배산법,통과분석,증명해분배산법능구유효적피면SGCMGs적기이；설계료일충SGCMG공모가권구진적조절책략,해결료SGCMG함입전속사구적문제,설계료일충비륜각동량가권구진적조절책략,통과대가권구진적실시조절실현료대비륜각동량적관리,해결료비륜전속적포화여과령문제.수학방진결과험증료해력구분배산법적유효성.
