计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
5期
712-715
,共4页
邱爱兵%史军杰%冯肖亮%王富荣
邱愛兵%史軍傑%馮肖亮%王富榮
구애병%사군걸%풍초량%왕부영
传感器网络%无序量测%H∞滤波%参数不确定系统
傳感器網絡%無序量測%H∞濾波%參數不確定繫統
전감기망락%무서량측%H∞려파%삼수불학정계통
针对噪声能量有限网络系统的无序量测更新问题,利用延迟量测的预测估计和新息补偿的思想,提出了一种基于测量值求和形式H∞滤波器的无序量测更新方法.该方法能够利用系统参数的时不变性质,离线计算滤波参数,在无序量测发生与到达时,即能有效地处理,且能够保证滤波过程的实时性.该方法具有较强的扩展性,适用于参数不确定线性时不变系统的无序量测更新过程.仿真结果验证了所提方法的可行性.
針對譟聲能量有限網絡繫統的無序量測更新問題,利用延遲量測的預測估計和新息補償的思想,提齣瞭一種基于測量值求和形式H∞濾波器的無序量測更新方法.該方法能夠利用繫統參數的時不變性質,離線計算濾波參數,在無序量測髮生與到達時,即能有效地處理,且能夠保證濾波過程的實時性.該方法具有較彊的擴展性,適用于參數不確定線性時不變繫統的無序量測更新過程.倣真結果驗證瞭所提方法的可行性.
침대조성능량유한망락계통적무서량측경신문제,이용연지량측적예측고계화신식보상적사상,제출료일충기우측량치구화형식H∞려파기적무서량측경신방법.해방법능구이용계통삼수적시불변성질,리선계산려파삼수,재무서량측발생여도체시,즉능유효지처리,차능구보증려파과정적실시성.해방법구유교강적확전성,괄용우삼수불학정선성시불변계통적무서량측경신과정.방진결과험증료소제방법적가행성.
