振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
9期
165-172
,共8页
振动控制%主动控制%时滞%最小二乘支持向量机%线性二次型最优控制%地震
振動控製%主動控製%時滯%最小二乘支持嚮量機%線性二次型最優控製%地震
진동공제%주동공제%시체%최소이승지지향량궤%선성이차형최우공제%지진
针对时滞会导致控制系统效果降低、控制性能恶化甚至系统不稳定,将线性二次型控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)与最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LSSVM)进行集成,提出时滞LSSVM-LQR智能控制算法.该算法采集结构状态响应数据后,将用LQR算法计算出的结构最优控制力输入到LSSVM中,以训练并回归预测出时滞后时刻的最优控制力;由作动器对结构提供控制.基于MATLAB平台编写计算程序,并用一幢三层框架结构进行数值验证.结果表明,LSSVM-LQR算法能有效降低时滞对结构控制系统的不利影响.
針對時滯會導緻控製繫統效果降低、控製性能噁化甚至繫統不穩定,將線性二次型控製(Linear Quadratic Regulator,LQR)與最小二乘支持嚮量機(Least Squares Support Vector Machines,LSSVM)進行集成,提齣時滯LSSVM-LQR智能控製算法.該算法採集結構狀態響應數據後,將用LQR算法計算齣的結構最優控製力輸入到LSSVM中,以訓練併迴歸預測齣時滯後時刻的最優控製力;由作動器對結構提供控製.基于MATLAB平檯編寫計算程序,併用一幢三層框架結構進行數值驗證.結果錶明,LSSVM-LQR算法能有效降低時滯對結構控製繫統的不利影響.
침대시체회도치공제계통효과강저、공제성능악화심지계통불은정,장선성이차형공제(Linear Quadratic Regulator,LQR)여최소이승지지향량궤(Least Squares Support Vector Machines,LSSVM)진행집성,제출시체LSSVM-LQR지능공제산법.해산법채집결구상태향응수거후,장용LQR산법계산출적결구최우공제력수입도LSSVM중,이훈련병회귀예측출시체후시각적최우공제력;유작동기대결구제공공제.기우MATLAB평태편사계산정서,병용일당삼층광가결구진행수치험증.결과표명,LSSVM-LQR산법능유효강저시체대결구공제계통적불리영향.