电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
1期
82-87
,共6页
甘克力%周明玮%葛升民%王磊%沈毅
甘剋力%週明瑋%葛升民%王磊%瀋毅
감극력%주명위%갈승민%왕뢰%침의
卫星姿态控制%动力学建模%挠性振动%反馈线性化%双轴太阳帆板驱动
衛星姿態控製%動力學建模%撓性振動%反饋線性化%雙軸太暘帆闆驅動
위성자태공제%동역학건모%뇨성진동%반궤선성화%쌍축태양범판구동
针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型.应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太阳帆板分步连续机动的策略进行仿真.Matlab软件对卫星滚转通道的姿态机动控制和俯仰通道与偏航通道的姿态稳定控制的数学仿真说明了所提出控制律的有效性.结果表明太阳帆板双轴驱动器有效抑制了帆板挠性振动,有利于提高卫星姿态角和角速度的稳定性.
針對具有雙軸太暘帆闆驅動器的衛星,建立瞭衛星動力學模型.應用反饋線性化原理結閤經典PD控製方法設計瞭衛星姿態機動和太暘帆闆鏇轉的非線性反饋控製律,併採用衛星本體與太暘帆闆分步連續機動的策略進行倣真.Matlab軟件對衛星滾轉通道的姿態機動控製和俯仰通道與偏航通道的姿態穩定控製的數學倣真說明瞭所提齣控製律的有效性.結果錶明太暘帆闆雙軸驅動器有效抑製瞭帆闆撓性振動,有利于提高衛星姿態角和角速度的穩定性.
침대구유쌍축태양범판구동기적위성,건립료위성동역학모형.응용반궤선성화원리결합경전PD공제방법설계료위성자태궤동화태양범판선전적비선성반궤공제률,병채용위성본체여태양범판분보련속궤동적책략진행방진.Matlab연건대위성곤전통도적자태궤동공제화부앙통도여편항통도적자태은정공제적수학방진설명료소제출공제률적유효성.결과표명태양범판쌍축구동기유효억제료범판뇨성진동,유리우제고위성자태각화각속도적은정성.
