电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
1期
13-19
,共7页
钟锐%曹彦萍%徐宇柘%屈严%彭富林
鐘銳%曹彥萍%徐宇柘%屈嚴%彭富林
종예%조언평%서우자%굴엄%팽부림
三角函数%开关磁阻电机%磁链%解析模型%精确度%计算开销
三角函數%開關磁阻電機%磁鏈%解析模型%精確度%計算開銷
삼각함수%개관자조전궤%자련%해석모형%정학도%계산개소
针对现有高精确度开关磁阻电机磁链解析模型在转矩计算时过于复杂的问题,根据由磁链与转子位置曲线的对称特性,提出了一种基于三角函数的新型开关磁阻电机磁链解析模型.模型中与转子位置相关的磁链用最高次谐波数为4次的傅立叶级数表示,各谐波项的系数由一个6阶多项式表示.误差分析表明,模型计算出的磁链与转矩与通过有限元方法获取的数据匹配良好,达到现有解析模型的精确度,同时大幅减少瞬时转矩的计算开销.系统仿真和实测结果表明,在斩波控制与角度控制两种模式下,仿真和实测结果具有很好的一致性;在基于72 MHz主频的ARM Cortex M3内核CPU中运行磁链和转矩计算软件,其执行时间分别为60 μs和187 μs.
針對現有高精確度開關磁阻電機磁鏈解析模型在轉矩計算時過于複雜的問題,根據由磁鏈與轉子位置麯線的對稱特性,提齣瞭一種基于三角函數的新型開關磁阻電機磁鏈解析模型.模型中與轉子位置相關的磁鏈用最高次諧波數為4次的傅立葉級數錶示,各諧波項的繫數由一箇6階多項式錶示.誤差分析錶明,模型計算齣的磁鏈與轉矩與通過有限元方法穫取的數據匹配良好,達到現有解析模型的精確度,同時大幅減少瞬時轉矩的計算開銷.繫統倣真和實測結果錶明,在斬波控製與角度控製兩種模式下,倣真和實測結果具有很好的一緻性;在基于72 MHz主頻的ARM Cortex M3內覈CPU中運行磁鏈和轉矩計算軟件,其執行時間分彆為60 μs和187 μs.
침대현유고정학도개관자조전궤자련해석모형재전구계산시과우복잡적문제,근거유자련여전자위치곡선적대칭특성,제출료일충기우삼각함수적신형개관자조전궤자련해석모형.모형중여전자위치상관적자련용최고차해파수위4차적부립협급수표시,각해파항적계수유일개6계다항식표시.오차분석표명,모형계산출적자련여전구여통과유한원방법획취적수거필배량호,체도현유해석모형적정학도,동시대폭감소순시전구적계산개소.계통방진화실측결과표명,재참파공제여각도공제량충모식하,방진화실측결과구유흔호적일치성;재기우72 MHz주빈적ARM Cortex M3내핵CPU중운행자련화전구계산연건,기집행시간분별위60 μs화187 μs.