车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2013年
2期
43-46
,共4页
罗石%赵永升%朱长顺%杨钢%沈成
囉石%趙永升%硃長順%楊鋼%瀋成
라석%조영승%주장순%양강%침성
转向机器人%模糊PID控制%Matlab/Simulink%CarSim
轉嚮機器人%模糊PID控製%Matlab/Simulink%CarSim
전향궤기인%모호PID공제%Matlab/Simulink%CarSim
在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
在自主設計完成的轉嚮機器人的基礎上,基于車輛的穩態迴轉試驗,研究轉嚮機器人的控製算法.採用模糊PID控製策略,根據試驗要求對轉嚮機器人進行控製,驗證控製的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立聯閤倣真模型,進行車輛穩態迴轉試驗.倣真結果錶明:所採用的控製算法具有較好的控製效果,轉嚮機器人能夠完成滿足試驗標準要求的車輛穩態迴轉試驗,對車輛的轉嚮性能做齣客觀評價.
재자주설계완성적전향궤기인적기출상,기우차량적은태회전시험,연구전향궤기인적공제산법.채용모호PID공제책략,근거시험요구대전향궤기인진행공제,험증공제적효과.재Matlab/Simulink화CarSim중건립연합방진모형,진행차량은태회전시험.방진결과표명:소채용적공제산법구유교호적공제효과,전향궤기인능구완성만족시험표준요구적차량은태회전시험,대차량적전향성능주출객관평개.
