车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2013年
2期
20-23,27
,共5页
刘军%余节发%穆桂脂%秦国振
劉軍%餘節髮%穆桂脂%秦國振
류군%여절발%목계지%진국진
运动监测%自回归预测模型%侧翻预警%横向载荷转移率
運動鑑測%自迴歸預測模型%側翻預警%橫嚮載荷轉移率
운동감측%자회귀예측모형%측번예경%횡향재하전이솔
汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性.
汽車的側翻預警是有效防止汽車側翻事故的重要手段.研究瞭基于MEMS傳感器的汽車運動狀態在線鑑測預報繫統.此繫統採用四元素法對汽車姿態進行解算,併設計Kalman濾波器對傳感器誤差和姿態解算誤差進行融閤處理,從而穫得汽車最優估計姿態角,併應用自迴歸(AR)預測模型對側嚮加速度和側傾角進行實時預測.同時研究基于側嚮加速度和側傾角的汽車側翻預警方法.該方法中採用橫嚮載荷轉移率(LTR)為側翻判彆指標,利用對側傾角與側嚮加速度的預測,進而實現LTR的預測,來完成汽車側翻預警.通過倣真模擬試驗驗證瞭側翻預警方法的有效性.
기차적측번예경시유효방지기차측번사고적중요수단.연구료기우MEMS전감기적기차운동상태재선감측예보계통.차계통채용사원소법대기차자태진행해산,병설계Kalman려파기대전감기오차화자태해산오차진행융합처리,종이획득기차최우고계자태각,병응용자회귀(AR)예측모형대측향가속도화측경각진행실시예측.동시연구기우측향가속도화측경각적기차측번예경방법.해방법중채용횡향재하전이솔(LTR)위측번판별지표,이용대측경각여측향가속도적예측,진이실현LTR적예측,래완성기차측번예경.통과방진모의시험험증료측번예경방법적유효성.
