导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
2期
54-57
,共4页
现场可编程门阵列(FPGA)%有限长单位冲激响应(FIR)%数字滤波器%IP核
現場可編程門陣列(FPGA)%有限長單位遲激響應(FIR)%數字濾波器%IP覈
현장가편정문진렬(FPGA)%유한장단위충격향응(FIR)%수자려파기%IP핵
本文根据激光陀螺仪信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FP-GA实现的解调方法.分析了FIR滤波器的工作原理,根据激光陀螺仪对滤波器的要求,给出了由FPGA设计实现FIR滤波器的基本原理,并利用IP核实现了FIR滤波器,满足了激光陀螺仪的需求.通过在国产激光陀螺仪上的应用,验证了方案的正确性.通过对激光陀螺仪脉冲计数的高速采样并利用数字滤波器处理,可以有效的消除抖动引起的信号噪声,得到所需要的惯性信息.采用FPGA设计实现,可以提高运算速度,并且可以缩短数据采样的延时.
本文根據激光陀螺儀信號的解調原理,提齣瞭一種利用數字信號處理技術併採用FP-GA實現的解調方法.分析瞭FIR濾波器的工作原理,根據激光陀螺儀對濾波器的要求,給齣瞭由FPGA設計實現FIR濾波器的基本原理,併利用IP覈實現瞭FIR濾波器,滿足瞭激光陀螺儀的需求.通過在國產激光陀螺儀上的應用,驗證瞭方案的正確性.通過對激光陀螺儀脈遲計數的高速採樣併利用數字濾波器處理,可以有效的消除抖動引起的信號譟聲,得到所需要的慣性信息.採用FPGA設計實現,可以提高運算速度,併且可以縮短數據採樣的延時.
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