导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
2期
42-47
,共6页
桑文华%穆京京%严小军%张福礼
桑文華%穆京京%嚴小軍%張福禮
상문화%목경경%엄소군%장복례
摆式加速度计%伺服控制%差动采集%脉宽驱动
襬式加速度計%伺服控製%差動採集%脈寬驅動
파식가속도계%사복공제%차동채집%맥관구동
液浮磁悬浮摆式加速度计的研制主要包括高性能铍材结构设计和工艺、磁悬浮稳定支承、高精度温控补偿及高精度伺服控制等关键技术,具有精度高、抗干扰能力强、体积小等特点,可应用于航海、航天、航空等多种领域的惯性系统,并直接决定着导航和制导系统的性能和精度.结合液浮磁悬浮摆式加速度计高精度伺服控制需求,本文主要介绍了一种基于18位A/D采集、具备浮点运算功能的TMS320F28335、半桥式力矩驱动电路等硬件设计的数字伺服控制技术,为液浮磁悬浮摆式加速度计提供高精度伺服控制方案.
液浮磁懸浮襬式加速度計的研製主要包括高性能鈹材結構設計和工藝、磁懸浮穩定支承、高精度溫控補償及高精度伺服控製等關鍵技術,具有精度高、抗榦擾能力彊、體積小等特點,可應用于航海、航天、航空等多種領域的慣性繫統,併直接決定著導航和製導繫統的性能和精度.結閤液浮磁懸浮襬式加速度計高精度伺服控製需求,本文主要介紹瞭一種基于18位A/D採集、具備浮點運算功能的TMS320F28335、半橋式力矩驅動電路等硬件設計的數字伺服控製技術,為液浮磁懸浮襬式加速度計提供高精度伺服控製方案.
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