导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2013年
2期
33-36,6
,共5页
孔庆鹏%高爽%林铁%焦禹舜%王妍
孔慶鵬%高爽%林鐵%焦禹舜%王妍
공경붕%고상%림철%초우순%왕연
光纤陀螺%捷联式惯性测量单元%数据采集%双微处理器
光纖陀螺%捷聯式慣性測量單元%數據採集%雙微處理器
광섬타라%첩련식관성측량단원%수거채집%쌍미처리기
针对军用及民用惯性技术对光纤陀螺及其惯性组合低成本、轻小型化的需求,以三轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计为惯性敏感元件,设计并实现了光纤陀螺捷联式惯性测量单元.系统采用DSP+ FPGA双微处理器结构实现数据高效采集、处理及输出.重点设计了三轴一体光纤陀螺组件、加速度计小型化数据采集电路、双微处理器设计等硬件结构及软件算法.样机测试结果表明:系统在动静态测量精度、体积、重量、实时性等方面达到了预期的设计目标.
針對軍用及民用慣性技術對光纖陀螺及其慣性組閤低成本、輕小型化的需求,以三軸一體光纖陀螺和石英撓性加速度計為慣性敏感元件,設計併實現瞭光纖陀螺捷聯式慣性測量單元.繫統採用DSP+ FPGA雙微處理器結構實現數據高效採集、處理及輸齣.重點設計瞭三軸一體光纖陀螺組件、加速度計小型化數據採集電路、雙微處理器設計等硬件結構及軟件算法.樣機測試結果錶明:繫統在動靜態測量精度、體積、重量、實時性等方麵達到瞭預期的設計目標.
침대군용급민용관성기술대광섬타라급기관성조합저성본、경소형화적수구,이삼축일체광섬타라화석영뇨성가속도계위관성민감원건,설계병실현료광섬타라첩련식관성측량단원.계통채용DSP+ FPGA쌍미처리기결구실현수거고효채집、처리급수출.중점설계료삼축일체광섬타라조건、가속도계소형화수거채집전로、쌍미처리기설계등경건결구급연건산법.양궤측시결과표명:계통재동정태측량정도、체적、중량、실시성등방면체도료예기적설계목표.
