机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2013年
3期
26-27
,共2页
刘宇%冯晓宁%李璇%黄林秀%吴盈盈
劉宇%馮曉寧%李璇%黃林秀%吳盈盈
류우%풍효저%리선%황림수%오영영
直角坐标机器人%榫槽加工%模块化设计
直角坐標機器人%榫槽加工%模塊化設計
직각좌표궤기인%순조가공%모괴화설계
榫槽是家俱广泛使用的结构,目前我国家俱企业中使用的木工榫槽加工机械主要有两种类型:单头开榫机和双头开榫机,需要先在被加工的木料上画出各槽的位置、长度和宽度尺寸,然后再根据划线加工榫槽,这种传统加工工艺的主要缺点是:生产效率低、劳动强度大,因此给大批量、高精度的生产带来了诸多不便.论文提出一种模块化直角坐标机器人结构型式的木工榫槽加工机器人.可以高效率、高精度志完成木工榫槽的加工任务.
榫槽是傢俱廣汎使用的結構,目前我國傢俱企業中使用的木工榫槽加工機械主要有兩種類型:單頭開榫機和雙頭開榫機,需要先在被加工的木料上畫齣各槽的位置、長度和寬度呎吋,然後再根據劃線加工榫槽,這種傳統加工工藝的主要缺點是:生產效率低、勞動彊度大,因此給大批量、高精度的生產帶來瞭諸多不便.論文提齣一種模塊化直角坐標機器人結構型式的木工榫槽加工機器人.可以高效率、高精度誌完成木工榫槽的加工任務.
순조시가구엄범사용적결구,목전아국가구기업중사용적목공순조가공궤계주요유량충류형:단두개순궤화쌍두개순궤,수요선재피가공적목료상화출각조적위치、장도화관도척촌,연후재근거화선가공순조,저충전통가공공예적주요결점시:생산효솔저、노동강도대,인차급대비량、고정도적생산대래료제다불편.논문제출일충모괴화직각좌표궤기인결구형식적목공순조가공궤기인.가이고효솔、고정도지완성목공순조적가공임무.
