吉林广播电视大学学报
吉林廣播電視大學學報
길림엄파전시대학학보
JOURNAL OF JILIN TV & RADIO UNIVERSITY
2013年
6期
33
,共1页
GPS/DR%组合导航系统%粒子滤波
GPS/DR%組閤導航繫統%粒子濾波
GPS/DR%조합도항계통%입자려파
本文以粒子滤波(PF,Particle Filter)为基础,针对PF中存在的粒子集退化问题提出了一种改进的粒子滤波算法,并进行Matlab仿真,分析了粒子滤波算法以及改进的粒子滤波算法的优劣性.
本文以粒子濾波(PF,Particle Filter)為基礎,針對PF中存在的粒子集退化問題提齣瞭一種改進的粒子濾波算法,併進行Matlab倣真,分析瞭粒子濾波算法以及改進的粒子濾波算法的優劣性.
본문이입자려파(PF,Particle Filter)위기출,침대PF중존재적입자집퇴화문제제출료일충개진적입자려파산법,병진행Matlab방진,분석료입자려파산법이급개진적입자려파산법적우렬성.