黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
15期
32,47
,共2页
光伏玻璃%机器人%堆垛%划伤
光伏玻璃%機器人%堆垛%劃傷
광복파리%궤기인%퇴타%화상
划伤是机器人在堆垛过程中,后片玻璃与前片玻璃发生碰撞或摩擦形成的.影响划伤的因素主要为机器人堆垛参数的设定、行进程序的优化、吸盘上吸头的优化调整.通过调整机器人堆垛方式,能最大限度弥补设备及集装架的先天性不足,减少划伤出现的概率.本文主要对机器人堆垛过程中可能形成划伤的原因进行分析,并提出合理的解决措施.
劃傷是機器人在堆垛過程中,後片玻璃與前片玻璃髮生踫撞或摩抆形成的.影響劃傷的因素主要為機器人堆垛參數的設定、行進程序的優化、吸盤上吸頭的優化調整.通過調整機器人堆垛方式,能最大限度瀰補設備及集裝架的先天性不足,減少劃傷齣現的概率.本文主要對機器人堆垛過程中可能形成劃傷的原因進行分析,併提齣閤理的解決措施.
화상시궤기인재퇴타과정중,후편파리여전편파리발생팽당혹마찰형성적.영향화상적인소주요위궤기인퇴타삼수적설정、행진정서적우화、흡반상흡두적우화조정.통과조정궤기인퇴타방식,능최대한도미보설비급집장가적선천성불족,감소화상출현적개솔.본문주요대궤기인퇴타과정중가능형성화상적원인진행분석,병제출합리적해결조시.
