中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
8期
1090-1096
,共7页
曾谊晖%周育才%刘道才%左青松
曾誼暉%週育纔%劉道纔%左青鬆
증의휘%주육재%류도재%좌청송
履带车辆%磁流变阻尼器%半主动悬架%预瞄技术%模糊控制%PID控制
履帶車輛%磁流變阻尼器%半主動懸架%預瞄技術%模糊控製%PID控製
리대차량%자류변조니기%반주동현가%예묘기술%모호공제%PID공제
针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法.以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析.该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点.与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2％,俯仰角均方根值减小了45.2％,垂直振动加速度均方根值减小了38.6％.
針對履帶車行駛路況的多樣性、複雜性以及自身結構的特殊性提齣瞭一種基于磁流變阻尼器的履帶車輛半主動懸架智能複閤控製方法.以1/2履帶式車輛懸掛繫統為研究對象,對車體的垂直振幅、俯仰角以及車體的垂直振動加速度響應特性進行瞭分析.該控製方法以磁流變阻尼器為作動器,採用預瞄技術,以模糊控製為前饋控製,以PID控製為反饋控製,在MATLAB/Simulink中建立控製繫統模型,對複雜隨機路麵輸齣進行數值倣真,倣真結果錶明該複閤控製方法具有實時性好、魯棒性好、控製精度高等優點.與被動懸架相比,採用該智能複閤控製方法的半主動懸架繫統,其車身垂直振幅、俯仰角以及車體垂直振動加速度均得到瞭很好的控製,其中,垂直振幅均方根值減小瞭37.2％,俯仰角均方根值減小瞭45.2％,垂直振動加速度均方根值減小瞭38.6％.
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