中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
8期
1066-1073
,共8页
赵世强%于东%耿聪%韩文业
趙世彊%于東%耿聰%韓文業
조세강%우동%경총%한문업
三次多项式%加减速控制%高速加工%微段插补
三次多項式%加減速控製%高速加工%微段插補
삼차다항식%가감속공제%고속가공%미단삽보
针对采用传统的S曲线加减速控制方式对微小线段进行加工时会产生频繁启停且加工效率低,而现有直线加减速控制方式会产生加速度突变造成机床振动强烈等问题,提出一种基于三次多项式位移增量加减速控制的微段前瞻插补算法.该算法分为程序段预处理和实时插补两个阶段:在程序段预处理阶段,通过对程序段进行链接,将对程序段的规划转变为对程序链的规划,并给出程序链的相应信息;在实时插补阶段读取相应的程序链信息完成插补计算.通过对一自由曲面模型进行实际测试加工,证明了算法的有效性.
針對採用傳統的S麯線加減速控製方式對微小線段進行加工時會產生頻繁啟停且加工效率低,而現有直線加減速控製方式會產生加速度突變造成機床振動彊烈等問題,提齣一種基于三次多項式位移增量加減速控製的微段前瞻插補算法.該算法分為程序段預處理和實時插補兩箇階段:在程序段預處理階段,通過對程序段進行鏈接,將對程序段的規劃轉變為對程序鏈的規劃,併給齣程序鏈的相應信息;在實時插補階段讀取相應的程序鏈信息完成插補計算.通過對一自由麯麵模型進行實際測試加工,證明瞭算法的有效性.
침대채용전통적S곡선가감속공제방식대미소선단진행가공시회산생빈번계정차가공효솔저,이현유직선가감속공제방식회산생가속도돌변조성궤상진동강렬등문제,제출일충기우삼차다항식위이증량가감속공제적미단전첨삽보산법.해산법분위정서단예처리화실시삽보량개계단:재정서단예처리계단,통과대정서단진행련접,장대정서단적규화전변위대정서련적규화,병급출정서련적상응신식;재실시삽보계단독취상응적정서련신식완성삽보계산.통과대일자유곡면모형진행실제측시가공,증명료산법적유효성.
