中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
8期
1001-1007
,共7页
赵雄%陈建能%吴加伟%王英
趙雄%陳建能%吳加偉%王英
조웅%진건능%오가위%왕영
变性椭圆齿轮%七杆机构%植苗机构%运动学模型%参数分析
變性橢圓齒輪%七桿機構%植苗機構%運動學模型%參數分析
변성타원치륜%칠간궤구%식묘궤구%운동학모형%삼수분석
针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程.在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件,并利用该软件分析了几个主要参数对该机构作业性能的影响,这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比、椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角,作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态、穴口形状、回程轨迹、接苗时的速度等.利用该软件求得该机构一组较优的参数,其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想,并且更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求.
針對井關公司的乘坐式2行半自動蔬菜移栽機植苗機構存在的問題,提齣瞭蔬菜移栽機變性橢圓齒輪—七桿式植苗機構,建立瞭該機構的運動學模型,推導瞭其栽植嘴的位移、速度和加速度方程.在此基礎上編寫瞭該植苗機構的運動學分析與優化軟件,併利用該軟件分析瞭幾箇主要參數對該機構作業性能的影響,這些主要參數包括橢圓齒輪短長軸之比、橢圓齒輪變性繫數和橢圓齒輪初始安裝角,作業性能包括植苗時栽植嘴的姿態、穴口形狀、迴程軌跡、接苗時的速度等.利用該軟件求得該機構一組較優的參數,其栽植嘴的作業性能比井關公司的乘坐式2行半自動蔬菜移栽機植苗機構更理想,併且更好地滿足瞭蔬菜移栽的農藝要求.
침대정관공사적승좌식2행반자동소채이재궤식묘궤구존재적문제,제출료소채이재궤변성타원치륜—칠간식식묘궤구,건립료해궤구적운동학모형,추도료기재식취적위이、속도화가속도방정.재차기출상편사료해식묘궤구적운동학분석여우화연건,병이용해연건분석료궤개주요삼수대해궤구작업성능적영향,저사주요삼수포괄타원치륜단장축지비、타원치륜변성계수화타원치륜초시안장각,작업성능포괄식묘시재식취적자태、혈구형상、회정궤적、접묘시적속도등.이용해연건구득해궤구일조교우적삼수,기재식취적작업성능비정관공사적승좌식2행반자동소채이재궤식묘궤구경이상,병차경호지만족료소채이재적농예요구.
