计算机时代
計算機時代
계산궤시대
COMPUTER ERA
2013年
5期
21-24
,共4页
清洁机器人%三维建模%墙角棱线夹角%定位
清潔機器人%三維建模%牆角稜線夾角%定位
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为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定清洁机器人离墙面的距离,进而确定在房间中的位置.首先对广角摄像头采集到的畸变图像进行校正,再识别提取出墙角棱线,最后依据测量出来的房间的高度和位置信息建立三维模型并利用神经网络模拟数学关系实现定位.仿真与实际数据对比表明,此算法稳定,能够满足清洁机器人的定位需求.
為使清潔機器人在清掃的房間中能快速確定自己的位置,根據廣角攝像頭採集到的牆角畫麵圖像中牆角的三條稜線對應的角度關繫,來確定清潔機器人離牆麵的距離,進而確定在房間中的位置.首先對廣角攝像頭採集到的畸變圖像進行校正,再識彆提取齣牆角稜線,最後依據測量齣來的房間的高度和位置信息建立三維模型併利用神經網絡模擬數學關繫實現定位.倣真與實際數據對比錶明,此算法穩定,能夠滿足清潔機器人的定位需求.
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