北京测绘
北京測繪
북경측회
BEIJING SURVEYING AND MAPPING
2013年
2期
15-18
,共4页
光跟踪仪%坐标转换模型%四元数%坐标测量精度%AT901-b
光跟蹤儀%坐標轉換模型%四元數%坐標測量精度%AT901-b
광근종의%좌표전환모형%사원수%좌표측량정도%AT901-b
激光跟踪仪是目前精度最高的移动式坐标测量系统,其实际测量精度是否符合标称精度,直接决定了测量精度能否满足需求精度,因此对仪器坐标测量精度的分析显得十分重要.坐标转换模型是反应多站测量坐标精度的理论基础,不同模型在反应仪器精度的准确性、精确性、稳定性和计算速度等方面有较大差别.本文对常用的坐标转换模型进行了对比分析,得出结论是四元数模型具有算法严谨、抗奇异性、表达简洁、运算快速和易于实现等优点,适用于计算坐标转换精度.本文以Leica AT901 b激光跟踪仪为例,进行坐标测量精度分析.多次设站获取同一组目标点数据,每测站与目标点保持良好网形结构,数据处理时首先排除粗差并检验可靠性,然后采用四元数模型计算坐标转换参数,并通过最小二乘平差算法解算参数精度及坐标测量精度.另外,为了反应激光跟踪仪的坐标测量精度与目标点距离的关系,本文以Leica AT901_b为例进行实验,在测程内由远及近多次设站获取数据,计算坐标测量内符合精度并给出了目标点距离与坐标精度的关系曲线.
激光跟蹤儀是目前精度最高的移動式坐標測量繫統,其實際測量精度是否符閤標稱精度,直接決定瞭測量精度能否滿足需求精度,因此對儀器坐標測量精度的分析顯得十分重要.坐標轉換模型是反應多站測量坐標精度的理論基礎,不同模型在反應儀器精度的準確性、精確性、穩定性和計算速度等方麵有較大差彆.本文對常用的坐標轉換模型進行瞭對比分析,得齣結論是四元數模型具有算法嚴謹、抗奇異性、錶達簡潔、運算快速和易于實現等優點,適用于計算坐標轉換精度.本文以Leica AT901 b激光跟蹤儀為例,進行坐標測量精度分析.多次設站穫取同一組目標點數據,每測站與目標點保持良好網形結構,數據處理時首先排除粗差併檢驗可靠性,然後採用四元數模型計算坐標轉換參數,併通過最小二乘平差算法解算參數精度及坐標測量精度.另外,為瞭反應激光跟蹤儀的坐標測量精度與目標點距離的關繫,本文以Leica AT901_b為例進行實驗,在測程內由遠及近多次設站穫取數據,計算坐標測量內符閤精度併給齣瞭目標點距離與坐標精度的關繫麯線.
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