工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
3期
4-5,7
,共3页
STM32%Modbus%伺服电机
STM32%Modbus%伺服電機
STM32%Modbus%사복전궤
介绍了通过STM32对伺服电机控制方法的研究与设计.硬件上设计了STM32的系统电路,并通过标准RS-232串行接口与伺服驱动器连接,形成伺服电机控制系统.在研究使用Modbus协议控制伺服电机的基础上,通过MDK开发工具结合C语言编写伺服电机控制程序.通过测试,能够实现对伺服电机的各种控制方法.
介紹瞭通過STM32對伺服電機控製方法的研究與設計.硬件上設計瞭STM32的繫統電路,併通過標準RS-232串行接口與伺服驅動器連接,形成伺服電機控製繫統.在研究使用Modbus協議控製伺服電機的基礎上,通過MDK開髮工具結閤C語言編寫伺服電機控製程序.通過測試,能夠實現對伺服電機的各種控製方法.
개소료통과STM32대사복전궤공제방법적연구여설계.경건상설계료STM32적계통전로,병통과표준RS-232천행접구여사복구동기련접,형성사복전궤공제계통.재연구사용Modbus협의공제사복전궤적기출상,통과MDK개발공구결합C어언편사사복전궤공제정서.통과측시,능구실현대사복전궤적각충공제방법.
