光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
3期
782-789
,共8页
徐涛%李博%刘廷霞%薛乐堂%陈涛
徐濤%李博%劉廷霞%薛樂堂%陳濤
서도%리박%류정하%설악당%진도
车栽光电跟踪系统%初始标定%跟踪转台%坐标变换
車栽光電跟蹤繫統%初始標定%跟蹤轉檯%坐標變換
차재광전근종계통%초시표정%근종전태%좌표변환
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度.首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验.实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10 km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求.该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用.
提齣瞭基于坐標變換的目標跟蹤轉檯初始標定方法,用于提高車載光電跟蹤繫統的跟蹤精度.首先,運用坐標變換理論,建立瞭轉檯精標定的數學模型,求解瞭轉檯標定的變換矩陣;然後,根據轉檯標定的實際需要,通過閤理地分析和近似,推導瞭一種轉檯的粗標定方案;最後,將粗標定與精標定方法相結閤對跟蹤轉檯進行初始標定實驗.實驗結果錶明,該標定方法提高瞭初始標定的效率,對大于等于10 km的遠距離目標,精標定之後的轉檯跟蹤誤差小于0.1°,完全滿足車載光電跟蹤繫統的精度要求.該標定方法已在一批車載光電跟蹤繫統中得到瞭成功應用.
제출료기우좌표변환적목표근종전태초시표정방법,용우제고차재광전근종계통적근종정도.수선,운용좌표변환이론,건립료전태정표정적수학모형,구해료전태표정적변환구진;연후,근거전태표정적실제수요,통과합리지분석화근사,추도료일충전태적조표정방안;최후,장조표정여정표정방법상결합대근종전태진행초시표정실험.실험결과표명,해표정방법제고료초시표정적효솔,대대우등우10 km적원거리목표,정표정지후적전태근종오차소우0.1°,완전만족차재광전근종계통적정도요구.해표정방법이재일비차재광전근종계통중득도료성공응용.
