控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1244-1247
,共4页
魏书宁%王耀南%印峰%杨易旻%谭磊
魏書寧%王耀南%印峰%楊易旻%譚磊
위서저%왕요남%인봉%양역민%담뢰
巡线机器人%除冰机器人%除冰机构%越障
巡線機器人%除冰機器人%除冰機構%越障
순선궤기인%제빙궤기인%제빙궤구%월장
Inspection Robot%Deicing Robot%Deicing Mechanism%Surmount Obstacle
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.回顾了国内外高压输电线路巡线机器人的研究现状,探讨了研制除冰机器人高可靠性运动机构、动力、除冰机构、导航、遥操作和保护等主要技术,并提出了三种除冰机器人即单体式除冰机器人、二臂式除冰机器人和三臂式除冰机器人的设计方案,给出了相应的机械结构和除冰机构.最后给出除冰实验的一些实验结果,提出下一步工作重点和展望.
輸電線路覆冰嚴重危害到電網的安全穩定運行,與傳統除冰方法相比,採用機器人除冰在能耗、成本及安全性等方麵具有優勢.迴顧瞭國內外高壓輸電線路巡線機器人的研究現狀,探討瞭研製除冰機器人高可靠性運動機構、動力、除冰機構、導航、遙操作和保護等主要技術,併提齣瞭三種除冰機器人即單體式除冰機器人、二臂式除冰機器人和三臂式除冰機器人的設計方案,給齣瞭相應的機械結構和除冰機構.最後給齣除冰實驗的一些實驗結果,提齣下一步工作重點和展望.
수전선로복빙엄중위해도전망적안전은정운행,여전통제빙방법상비,채용궤기인제빙재능모、성본급안전성등방면구유우세.회고료국내외고압수전선로순선궤기인적연구현상,탐토료연제제빙궤기인고가고성운동궤구、동력、제빙궤구、도항、요조작화보호등주요기술,병제출료삼충제빙궤기인즉단체식제빙궤기인、이비식제빙궤기인화삼비식제빙궤기인적설계방안,급출료상응적궤계결구화제빙궤구.최후급출제빙실험적일사실험결과,제출하일보공작중점화전망.
