控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1213-1217
,共5页
史秀纺%杨再跃%杨秦敏%孙优贤
史秀紡%楊再躍%楊秦敏%孫優賢
사수방%양재약%양진민%손우현
非线性系统%鲁棒控制%Nussbaum函数%未知控制系数
非線性繫統%魯棒控製%Nussbaum函數%未知控製繫數
비선성계통%로봉공제%Nussbaum함수%미지공제계수
nonlinear systems%robust control%Nussbaum function%unknown control coefficient
针对一类非线性系统研究了其镇定问题.该类系统控制项之前的系数未知,并且它的值和符号都是可以连续变化的.提出了一种鲁棒控制方法,该方法用一种修正的Nuss-baum函数来处理变化的未知控制系数.通过采用这种方法,当控制系数穿越零点改变其符号时,可以防止系统发生有限时间发散现象.提出的控制方法可以保证系统的渐近稳定性和闭环系统所有信号的有界性.数值仿真结果展示了该方法的控制性能.
針對一類非線性繫統研究瞭其鎮定問題.該類繫統控製項之前的繫數未知,併且它的值和符號都是可以連續變化的.提齣瞭一種魯棒控製方法,該方法用一種脩正的Nuss-baum函數來處理變化的未知控製繫數.通過採用這種方法,噹控製繫數穿越零點改變其符號時,可以防止繫統髮生有限時間髮散現象.提齣的控製方法可以保證繫統的漸近穩定性和閉環繫統所有信號的有界性.數值倣真結果展示瞭該方法的控製性能.
침대일류비선성계통연구료기진정문제.해류계통공제항지전적계수미지,병차타적치화부호도시가이련속변화적.제출료일충로봉공제방법,해방법용일충수정적Nuss-baum함수래처리변화적미지공제계수.통과채용저충방법,당공제계수천월영점개변기부호시,가이방지계통발생유한시간발산현상.제출적공제방법가이보증계통적점근은정성화폐배계통소유신호적유계성.수치방진결과전시료해방법적공제성능.
